Podcast: La primera entrega de un camión de cerveza autónomo

Mi podcast es un articulo que trata sobre los camiones autonomos, en él, podran escuchar unas de inovaciones que surgen al dia con dia, relacionado con la carrera de Mecatronica.

Aplicaciones de la Mecatronica en el Transporte

Introducción:

Para empezar la mecatrónica y la robótica es la parte técnica de planeación, diseño y construcción autómatas flexibles, programables las cuales son capaces de realizar diversas funciones. Este es el nivel de automatización que indica las tendencias futuras del resto de la mecatrónica, estas líneas de investigación más desarrolladas son:

1. Síntesis de manipulación
2. Herramientas
3. Manipuladores de cadena cinemática cerradas
4. Robots autónomos
5. Robots cooperativos
6. Control y tele operación asincrónicas
7. Estimación del ambiente
8. Comportamiento inteligente
9. Interfaces ópticas, navegación y locomoción

La aplicación de la Mecatrónica en el transporte se desarrolla en el diseño de mecanismos activos (ejemplo: suspensiones activas), control de vibraciones, estabilización de mecanismos y navegación autónoma. En los automóviles modernos los frenos ABS, control de encendido electrónico, inyección electrónica, control adaptativo de estabilidad (ESP) o cajas de cambios automáticas, probablemente ya no son nada especial. Pero todos estos son ejemplos clásicos de sistemas mecatrónicas.

La Mecatrónica surge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la Ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión, la electrónica, la informática y los sistemas de control. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados. La mecatrónica no se inventó, ni se creó por decreto, sino que es el resultado de la evolución tecnológica. La mecatrónica surge en Japón en los inicios de la década de 1970 como respuesta a la necesidad de mecanismos controlados por medio de la electrónica, tales como en las máquinas de control numérico computarizado.

Desarrollo:

Un sistema mecatrónica típico recoge señales, las procesa y, como salida, genera fuerzas y movimientos. Los sistemas mecánicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, las cámaras electrónicas, las máquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrónicas.

Al aplicar una filosofía de integración en el diseño de productos y sistemas se obtienen ventajas importantes como son mayor flexibilidad, versatilidad, nivel de "inteligencia" de los productos, seguridad y confiabilidad, así como un bajo consumo de energía. Estas ventajas se traducen en un producto con más orientación hacia el usuario y que puede producirse rápidamente a un costo reducido.

Principalmente el uso de estas automatizaciones en México saber conocer y aplicar la combinación perfecta de las diferentes tecnologías para crear nuevos productos inteligentes y liderar equipos de proyectos conformados por diferentes tipos de ingenieros, aprovechando las ventajas de conocimientos especializados de cada uno de ellos para realizar complejos sistemas que un sólo tipo de ingenieros no podría hacer, pues se tiene el conocimiento clave de cómo integrar cada uno de ellos.

El campo ocupacional actual del ingeniero en mecatrónica está en empresas de la industria automotriz, manufacturera, petroquímica, metal-mecánica, alimentos y electromecánica, realizando sobre todo actividades de diseño, manufactura, programación de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, así como en la promoción y activación de empresas de servicios profesionales.

Dentro de éste enfoque sistémico u holístico se han diseñado, desarrollado, instalado, controlado y están en funcionamiento diferentes tipos de sistemas mecatrónicas en los procesos de manufactura industriales: Automatización inteligente, sistemas CAD – CAM – CAE, integración CAD/CAM, manufactura o fabricación flexible CIM, robótica de manipuladores y móvil, sistemas que tienen incorporados inteligencia artificial y redes neuronales, etc.

Manufactura flexible: empresas dedicadas a la fabricación de sistemas y componentes eléctricos o electrónicos. Empresas dedicadas a integrar proyectos de automatización de procesos. Área de mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias químicas, farmacéuticas, transformación de

la madera, metal mecánica, automotriz, textil y de la confección, proceso de alimentos, sector eléctrico, empresas dedicadas a proporcionar servicios generales especializados. Generalmente un sistema o producto mecatrónica tiene las siguientes características:

• Eficiente.
• Bajo Costo.
• Preciso.
• Confiable.
• Flexible.
• Funcional.
• Mecánicamente menos complejo.

Un sistema es un conjunto de elementos que interactúan para cumplir unos objetivos determinados. El control de un sistema actúa sobre el mismo para que este cumpla con sus objetivos. Los componentes principales del control son:

Sensores: Son dispositivos que establecen, detectan o sensan parámetros de los sistemas físicos y envían esta información a un controlador.

Controlador: Es el cerebro que además de almacenar información, recibe información de los sensores, procesa información y envía órdenes a los actuadores para que accionen sobre el sistema en vista a lograr que este logre sus objetivos.

Actuadores: Son dispositivos que reciben las órdenes por parte del controlador y accionan o actúan sobre un sistema para controlarlo.

Conclusión:

Podemos concluir que el uso de la mecatrónica en el medio de transporte convencional se ha hecho una de las cosas más importantes para el mundo, ya que por la evolución que tiene esta ingeniería, igual se puede decir una innovación, gracias a ello podemos facilitar las áreas de trabajo mecánico, eficiencia, calidad y por supuesto más seguras ya que no habrá un gran margen de error que no podamos controlar al usar la evolución de la robótica en nuestro usos diarios, asimismo también podemos decir que día con día vamos implementando nuevas maneras de mejorar nuestro ambiente para vivir y principalmente para un futuro menos estandarizado a como era antes

Bibliografía

Aguinaga, Á. (Noviembre de 2009). Escuela Politecnico Nacional. Obtenido de Escuela Politecnico Nacional: 
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/9370/1/P67.pdf

Piero Espino, R., Lizárraga Lizárraga, A., Montoya Mejía, C. F., & Rodríguez Velázquez, V. M. (3, 4 de Noviembre de 2011). Instituto de Apoyo a la Investigacion e Innovacion.

Obtenido de Instituto de Apoyo a la Investigacion e Innovacion:

http://sistemanodalsinaloa.gob.mx/archivoscomprobatorios/_10_articulosrevistasarbitraje/106.pdf

Secretaria de Economia. (2008). Obtenido de Secretaria de Economia:

http://www.economia.gob.mx/files/comunidad_negocios/industria_comercio/Estudios/Diagnostico_Prospectiva_Mecatronica_Mexico.PDF

Mecatronica la Ciencia del Futuro